1979年生．京都大学総合人間学部，同大学院情報学研究科，情報科学芸術大学院大学（IAMAS），早稲田大学WABOT-HOUSE研究所を経て，2012年より名古屋市立大学芸術工学研究科准教授．工学博士．「からだの錯覚」を通じてミニマルセルフを探究する小鷹研究室を主宰．「からだは戦場だよ2018Δ ボディジェクト思考法」（やながせ倉庫・ビッカフェギャラリー），「名古屋電映博2020　注文の多いからだの錯覚の研究室展」（ナディアパーク・7thカフェ）など多数の体験型展示を企画．2019年に日本認知科学会より第7回野島久雄賞を受賞．