1963年滋賀県生まれ．ロボット工学者．大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻教授，ATR社会メディア総合研究所石黒浩特別研究室室長．
これまでにヒューマノイドやアンドロイド，自身の風貌に酷似した遠隔操作型ロボットのジェミノイドなど，多数のロボットを開発．「あいちトリエンナーレ 2010」にて，アンドロイド演劇「さようなら」（脚本・演出：平田オリザ）を世界初上演．人間国宝の落語家，桂米朝をモデルにした「米朝アンドロイド」でも関心を集めた．「ロボット学とは哲学そのものである」という信念をもとに，『ロボットとは何か』（講談社現代新書），『どうすれば「人」を創れるか』（新潮社）などを発表している．