dePENdは，ペンに導かれながら描画する体験を可能にします．一般的なボールペンのペン先の強磁性に着目し，机内部にある磁石の位置をコンピュータで制御することで，筆記時のペンを磁石で引きつけ動きを制御します．予めコンピュータに入力した図形が紙の上に手書きされるのみならず，本テクノロジーの先には，描いた図形の記憶・複製や，遠隔地への転送など，新たな描き方や，描くことに通じたコミュニケーションの形が実現されます．