1928年東京生まれ．日本大学法学部卒業．1951年，北代省三，武満徹らとインターメディアの活動を目的とした「実験工房」を結成．1950年代には光学的原理に基づいた絵画的作品「ヴィトリーヌ」シリーズを制作．1965年以降アクリル樹脂を材料とした「光の彫刻」を発表する（1968年，ヴェネチア・ビエンナーレの日本代表として「KISS」等出品）など，現代のメディアアーティストとして活躍．近年では1993年に「第14回ロカルノ国際ヴィデオアート・フェスティヴァル」ヨーロッパ委員会名誉賞，並びにOPERAとの共演作に対してロカルノ市グランプリを受賞，1994年には淡路島芸術村に淡路島山勝工場をオープンするなど，幅広いメディアを駆使した環境デザインを行なう．2003年，第7回文化庁メディア芸術祭功労賞を受賞．2018年没．