《曲面オーゼティック機構（トーラス）》 [2021] “Auxetic Mechanism of Surface (Torus)”

割鞘奏太，佐藤淳，舘知宏

《曲面オーゼティック機構（トーラス）》

Photo: KIMURA Choku

作品解説

組市松機構の運動学を曲面に一般化し，正～負のガウス曲率を持つトーラス状の機構を設計しました．厚みを持つ多角形タイルどうしがダブルヒンジで接合され，1自由度の動きを実現しています．

（割鞘奏太）