組市松機構の運動学を曲面に一般化し，正～負のガウス曲率を持つトーラス状の機構を設計しました．厚みを持つ多角形タイルどうしがダブルヒンジで接合され，1自由度の動きを実現しています．
（割鞘奏太）
《曲面オーゼティック機構（トーラス）》 [2021] “Auxetic Mechanism of Surface (Torus)”
割鞘奏太，佐藤淳，舘知宏
《曲面オーゼティック機構（トーラス）》
Photo: KIMURA Choku
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