押し込んだ際に擬似的な感触を提示するフォースフィードバックデバイス．従来の触覚提示デバイスは大掛かりで高価なものになりがちであった．距離センサとサーボモータを組み合わせて感触をデザイン可能にし，専用ソフトウェアから容易に感触を提示することができる．デバイスだけでなく，効果音やアニメーションを付与することにより，ユーザーの体験を高めることを狙う．（明治大学 FMS 渡邊恵太研究室 ［永須龍太郎, 渡邊恵太］）