義太夫三味線・エレクトリック大正琴演奏・作曲．東京藝術大学大学院修士課程にて音楽学専攻．義太夫節および義太夫三味線を女流義太夫の竹本駒之助，鶴澤重輝，文楽の四世野澤錦糸に師事．四世竹本越路太夫預り鶴澤悠美として古典芸能界で活動．国内外で実験音楽や現代音楽の演奏，バンド活動，シアター作品や映像作品の作曲・演奏などを行なう．

即興演奏ではカール・ストーン，ジョン・ゾーン，イクエ・モリ，ネッド・ローゼンバーグ，エリオット・シャープ，ジョン・ラッセル，ジム・オルーク，アクセル・ドナー，ロジャー・ターナー，ブッチ・モリス，高橋悠治，佐藤允彦，坂田明，梅津和時，清水靖晃，菊地成孔，灰野敬二，大友良英，内橋和久，山本精一，吉沢元治，豊住芳三郎，一楽儀光，吉田達也，芳垣安洋，巻上公一ほか，国内外のミュージシャンと共演．

現代音楽シーンでは，柴田南雄，入野義朗，林光，間宮芳生，三木稔，諸井誠，高橋悠治，北爪道夫，三輪眞弘，野村誠などの作品を演奏．2024年12月には藤倉大の作品を初演予定．

シアター作品では，ハイナー・ゲッベルス演出の音楽劇『Hashirigaki』（Herald Angel Award at Edinburgh Festival受賞），バジル・ツイストの舞台作品『Dogugaeshi』（Bessie Award & UNIMA Award受賞），台湾のメディア・アート作家チームとYCAM協働マルチメディア作品『浪のしたにも都のさぶらふぞ』などに出演，作曲，演奏．

ソロCD『tayutauta』，舞台作品DVD『Yumiko Tanaka Music Performance』，『まるごと三味線の本』編著，坂本龍一監修『schola vol.14日本の伝統音楽』共著．

東京藝術大学大学院修士課程修了．1990年度芸術選奨文部大臣新人賞．93年財団法人清栄会奨励賞．99年日本音楽コンクール委員会特別賞受賞．2006年ACC（アジアン・カルチュラル・カウンシル）グランティ，2008年度文化庁海外研修特別派遣．2009年義太夫節保存会会員として重要無形文化財総合認定．元兵庫教育大学准教授，京都市立芸術大学付属日本伝統音楽研究センター共同研究員．