size(300,300);
background(255,255,255);

for(int i=0 ; i<300 ; i=i+20){

  for(int j=0 ; j<300 ; j=j+20){

    //shikaku
    fill(0,0,0);
    stroke(101,255,74);
    rect(i,j,20,20);
    
   
    ellipseMode(CENTER_DIAMETER);
    //sennoaidanomaru
    ellipse(i,j,6,6);
     //ookinamaru
     stroke(0,158,255);
     fill(255,255,58);
    ellipse(i+10,j+10,8,8);
    
    //chugurainomaru
    stroke(0,158,255);
    fill(38,204,255);
    ellipse(i+10,j+10,5,5);
    //tiisaimaru
    stroke(36,91,255);
    fill(81,255,217);
    ellipse(i+7,j+7,3,3);

  }

}