1935年，ニューヨーク州ニューヨーク生まれ．現在ニューヨーク州ウォーヴィックに在住し作家活動を行なう．ニュージャージー州立大学ラトガーズ校（ブラウンズヴィック）で文学を，コロンビア大学（ニューヨーク）で美術史を学んだ．アラン・カプローなどとともにハプニングとシアター・パフォーマンスを始める．なかでも《アメリカン・ムーン》（1960年），《マウス》（61年），《フラワー》（63年），《プルーン・フラット》（65年），《ナイト・タイム・スカイ》（65年），トリシャ・ブラウンとの共作《ホームメイド》（66年）などが著名であり，現在も上演されるものもある．念入りなコスチュームや建築的要素，さらに主題と演劇性の基本的要素を形成する映画のフッテージによって，非連続的なイメージの強度とユーモアに満ちた環境を生み出した．ハプニングにおける観客を巻き込む相互作用的過程は，シアターワークにおいてもその予期せぬ展開の重要なファクターとなっている．66年，「九つの夕べ──演劇とエンジニアリング」（ニューヨーク，第69連隊【兵器廠／るび：アーモリー】）には，映画とテレビのニュース・フラッシュを混入した《二つの水穴──3》を発表．その後，E.A.T.設立に参画．また，68−70年，大阪万博のペプシ館のプログラム・デザイナ−の一人となる．69年，E.A.T.の「アナンド・プロジェクト」では，アーメダバード（インド）の農村でテレビ教育ソフトを用いた実験やフィールドワークを行なう．70年，電話，テレックス，ファクスを用いた「子供たちとコミュニケーション」を開催し，71年には「ユートピアとヴィジョン」展（ストックホルム近代美術館）において，「ユートピア Q&A 1981」を中谷芙二子らとE.A.T.として実現．78年，グッゲンハイム・フェローシップ．主な個展は，68年「4映画作品」展（シカゴ現代美術館）のほか，ニューヨーク近代美術館（73年），「シアターワークス1960-1976」展（Diaアート・ファウンデーション，76年）などがある．主なグループ展には，「ニューフォームズ　ニューメディア」展（ニューヨーク，マーサ・ジャクソン画廊，60年），「環境，状況，空間」展（マーサ・ジャクソン画廊，62年），「サム・モア・ビギニングズ」展（ニューヨーク，ブルックリン美術館，68年），大阪万博アメリカ館（70年），「アート・アンド・テクノロジー」展（ロサンゼルス郡立美術館，カリフォルニア州，71年），「ポップの時代：映画とポップカルチャー」展（ポンピドゥ・センター，2000年），「イントゥ・ザ・ライト：アメリカ美術における映像1964-1977」展（ホイットニー美術館，01年）がある．03-04年には，「ロバート・ホイットマン：プレイバック」展が予定されている（Diaアート・センターなど巡回）．パブリック・コレクションとしては，シカゴ現代美術館，ユダヤ美術館，Diaアートセンターがある．[上神田敬]