1938年東京生まれ．塩見允枝子，刀根康尚，水野修孝らと1960年，日本で最初の即興演奏集団〈グループ・音楽〉を結成．以来，個人とグループ双方での活動を平行して行なう．1965-67年のニューヨーク滞在を機に〈フルクサス〉メンバーらとの交流を深め，海外へも活動の場を広げる．1969-76年，さまざまな場所で集団即興演奏を行なう〈タージ・マハル旅行団〉を結成．1970年の日本万国博覧会「お祭り広場」では環境音楽を作曲するなど，エレクトロニクスを用いた独自の表現で演奏家，作曲家の両方の立場で国内外の注目を集める．1977年の渡米後は，〈マース・カニングハム舞踊団〉の作曲家/演奏家として，ジョン・ケージ，デイヴィッド・テュードアらと活動．1995年から同舞踊団の音楽監督を務める一方，個人としても，世界各地でコンサート活動と共に，サウンド・インスタレーションを発表している．近年の個展に「WAVES」（神奈川県立近代美術館，鎌倉，2002），「WIND」（愛知県美術館，名古屋，2003）がある．